Kaštel Zrinskih u Brodu na Kupi dao je sagraditi knez Petar Zrinski 1651. godine, na mjestu starijeg kaštela Zrinskih iz 16. stoljeća. To je masivna kamena građevina kvadratnog oblika koja pripada tipu tvrđave-palače zbog toga što je imala stambenu i obrambenu funkciju. Nakon smrti kneza Petra Zrinskog kaštel je bio u vlasništvu mnogih obitelji, a naposljetku obitelji Thurn und Taxis koja ga je zadržala do 1945. godine kada im je oduzet agrarnom reformom.

U današnjem stanju obnovljene vanjštine teško je utvrditi čak i ostatke kaštela Petra Zrinskog. Pretpostavlja se da je u prvoj polovici 18. stoljeća kaštel temeljito obnovljen i nadograđen za jedan kat.

Kaštel je danas trokatna građevina kojoj je prizemlje ostalo u izvornom obliku iz 1651. godine, sa istim rasporedom prostorija. U njemu je od 2012. godine Prirodoslovni muzej Rijeka otvorio Stalni postav lovstva, šumarstva i ribolova čime je kaštel postao najsadržajnije opremljeni muzejsko-izložbeni prostor na području Gorskog kotara.